El emprendimiento femenino: revisión de literatura

El propósito del presente artículo es analizar la producción científica en torno al emprendimiento femenino orientado hacia la actividad empresarial. Para tal cometido, se recurrió a las revisiones efectuadas por diversos autores al campo del conocimiento del emprendimiento. Igualmente, se examinó la producción intelectual generada en Colombia y la comunidad internacional en el periodo 2015-2017. Los resultados permiten ver que la participación de las mujeres empresarias es cada vez más importante en la transformación de las interacciones sociales. Así mismo, advierten que, mientras la mayoría de las mujeres crean empresa para lograr mayor independencia, la mayor parte de hombres lo hacen para mantener su nivel de ingresos. Una buena parte de los estudios sobre el emprendimiento se centran en hombres, incluso ya formados en la actividad empresarial, lo que deja un vacío para que el estudio actual se concentre en las mujeres empresarias

Transformaciones en las políticas sociales de promoción de la economía social y del trabajo en la economía popular en la Argentina actual

The objective of the article is to describe and analyze the transformations in social policies that are proposed to promote the social and popular economy in Argentina, starting with the change of government in December 2015. We investigate the contents and foundations of the new orientation of the programs implemented by the Ministry of Social Development, focusing on those that were oriented to the promotion of cooperative work in the period 2009-2015 and the rupture posed by the Supplementary Social Salaries instituted after the enactment of the Social Emergency Law. Regarding the methodology, we used a qualitative approach that included interviews, focus groups and documentary analysis. The article shows the disputes about the meaning of work, social policy, solidarity and the political horizon of the construction of the popular economy. Key words: popular economy, social economy, social policy, cooperatives.Fil: Hopp, Malena Victoria. CONICETFil: Hopp, Malena Victoria. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias SocialesFil: Hopp, Malena Victoria. Instituto de Investigaciones Gino GermaniFil: Hopp, Malena Victoria. Centro Cultural de la CooperaciónFil: Hopp, Malena Victoria. Grupo de Trabajo CLACSOO objetivo do artigo é descrever e analisar as transformações nas políticas sociais que se propõem para promover a economia social e popular na Argentina, começando com a mudança de administração do governo em dezembro de 2015. Nesta jornada investigamos os conteúdos e fundamentos da nova orientação dos programas implementados pelo Ministério do Desenvolvimento Social, focalizando aqueles que foram orientados para a promoção do trabalho cooperativo no período 2009-2015 e a ruptura que representam os Salários Sociais Complementares instituídos após a promulgação da Lei de Emergência Social Quanto à metodologia, utilizamos uma abordagem qualitativa que incluía entrevistas, grupos focais e análise documental. O artigo mostra as disputas sobre o significado do trabalho, política social, solidariedade e o horizonte político da construção da economia popular, o que implica a transformação dos programas analisados.El objetivo del artículo es analizar las transformaciones en las políticas sociales que se proponen promover la economía social y popular en Argentina, a partir del cambio de gestión de gobierno en diciembre de 2015. Indagamos los contenidos y fundamentos de los programas implementados por el Ministerio de Desarrollo Social, centrándonos en aquellos destinados al fomento del trabajo cooperativo en el periodo 2009-2015 y la ruptura que plantea el Salario Social Complementario instituido a partir de la sanción de la Ley de Emergencia Social en diciembre de 2016. Para ello, utilizamos un enfoque cualitativo que incluyó entrevistas, grupos focales y análisis documental. El artículo muestra las disputas por el sentido del trabajo, la política social, la solidaridad y el horizonte político de la construcción de la economía popular, que implican las transformaciones de los programas analizados. En la nueva orientación de las políticas priman las transferencias de ingresos como respuesta a las demandas sociales y el desarrollo de la empleabilidad, desvinculada de espacios de organización colectiva del trabajo. Estos cambios van construyendo un enfoque individualista de la sociedad y de las intervenciones sociales del Estado, junto con la reactualización de una concepción filantrópica de la solidaridad ejercida por nuevos actores sociales

Integration of ROS and Tecnomatix for the development of digital twins based decision-making systems for smart factories

Digital twins employs simulation in conjunction with virtual environments and a variety of data coming from different plant equipment and physical systems to continuously update the digital models of the world in a feedback loop scheme to facilitate the decision-making processes. The heterogeneity of existing hardware and software requires the development of software architectures able to deal with the information exchange due to the integration and interaction of several system components and autonomous decision-making systems. In this work we propose the design and construction of a software architecture that integrates a manufacturing process simulator with the well-known robot operating system (ROS-Robot Operating System) to easily interchange information with an autonomous decision-making system. The proposal is tested with the simulator Tecnomatix and the free distribution ROS Melodic. We present an instance of software architecture for a typical complex case study of manufacturing plants and demonstrate its easy integration with an autonomous decision-making system based on the reinforcement- learning paradigm.Fil: Saavedra Sueldo, Carolina. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tandil. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires; ArgentinaFil: Villar, Sebastian Aldo. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tandil. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires; ArgentinaFil: de Paula, Mariano. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tandil. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires; ArgentinaFil: Acosta, Gerardo Gabriel. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tandil. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires; Argentin

Federalismo fiscal y desarrollo económico subnacional: Argentina, 1970-2010

Tomando la Argentina para el per odo 1970-2010, el prop osito aqu es estudiar los factores que afectan el desarrollo econ omico de las provincias, medido a trav es del Producto Geogr a co Bruto por habitante. Particularmente se analizan los efectos de dos aspectos del federalismo scal, la autonom a scal de los gobiernos subnacionales y las transferencias intergubernamentales. Utilizando regresiones con datos de panel, los resultados aportan evidencia a favor de los argumentos que sostienen que la dependencia scal y el exceso de trasferencias pueden tener consecuencias negativas para el desarrollo econ omico. Los datos brindan apoyo a la hip otesis de una relaci on positiva entre autonom a scal y desarrollo econ omico, mientras que las trasferencias por coparticipaci on no funcionar an como un claro instrumento para impulsar el desarrollo econ omico provincial. Por el contrario, son los recursos de origen nacional que reciben las provincias por fuera del esquema de coparticipaci on y las regal as petroleras, las que tienen un impacto positivo sobre las econom as locales. Del an alisis se desprende la necesidad de revisar del dise~no institucional del federalismo scal argentino, de forma tal que los recursos p ublicos se traduzcan efectivamente en mayores niveles de desarrollo econ omico en todas las jurisdicciones del pa s

Integration of ROS and Tecnomatix for the Development of Digital Twins Based Decision-Making Systems for Smart Factories

Digital twins employs simulation in conjunction withvirtual environments and a variety of data coming from differentplant equipment and physical systems to continuously updatethe digital models of the world in a feedback loop schemeto facilitate the decision-making processes. The heterogeneityof existing hardware and software requires the developmentof software architectures able to deal with the informationexchange due to the integration and interaction of several systemcomponents and autonomous decision-making systems. In thiswork we propose the design and construction of a softwarearchitecture that integrates a manufacturing process simulatorwith the well-known robot operating system (ROS-RobotOperating System) to easily interchange information with anautonomous decision-making system. The proposal is tested withthe simulator Tecnomatix®and the freedistribution ROS Melodic.We present an instance of software architecture for a typicalcomplex case study of manufacturing plants and demonstrateits easy integration with an autonomous decision-making systembased on the reinforcement- learning paradigm

Modelo de propagación acústica subacuática y su aplicación en sistemas de posicionamiento

También disponible en CD-ROM e InternetEsta tesis aborda tres importantes aspectos en lo que respecta a los modelos de propagación acústica subacuática y los sistemas de posicionamiento en estos entornos. En primer lugar se presenta un nuevo modelo de propagación acústica para entornos subacuáticos. Este modelo se basa en la técnica de trazado de rayos, que es la más indicada para señales acústicas que presenten cierto ancho de banda y superen los 200-500 Hz de frecuencia. En virtud de las ecuaciones consideradas para representar los distintos fenómenos físicos, el modelo es válido para un amplio rango de frecuencias, desde los 200 Hz hasta 1 MHz, y se puede usar para representar la propagación acústica en entornos diversos, desde aguas poco profundas a aguas profundas, así como aquellos en los que la profundidad depende de la distancia. Adicionalmente, el modelo contempla el efecto dinámico del oleaje generado por el viento como fuente de desvanecimiento y ensanchamiento Doppler en las señales reflejadas en la superficie del mar, siendo la inclusión de este efecto una novedad importante respecto a los modelos existentes. Se abordan también distintos análisis para estudiar el comportamiento de señales acústicas codificadas en entornos subacuáticos. La experiencia previa del grupo de investigación en sistemas de posicionamiento ultrasónico y en la propagación de ultrasonidos en aire ha permitido seleccionar dos esquemas de codificación que pueden ser adecuados en estos entornos. Los estudios realizados utilizando estos esquemas han servido para analizar la influencia de distintos efectos del canal, como el desvanecimiento, multicamino y el efecto del ruido, en una señal codificada. Este estudio ha permitido por tanto seleccionar el mejor esquema de codificación entre los dos estudiados, según su comportamiento en este medio, así como identificar los principales fenómenos que provocan un error en la detección de estas señales codificadas, tanto cualitativa como cuantitativamente. El modelo desarrollado se ha utilizado para el estudio de un sistema de posicionamiento acústico subacuático basado en señales GPS y señales acústicas codificadas para localizar un nodo sumergido, propuesto dentro de esta tesis. Este sistema presenta las ventajas de ser fácilmente desplegable y no necesitar una costosa fase de calibración, así como una mayor tolerancia al ruido y menor error en las detecciones de las señales acústicas que otros sistemas de similares características, gracias al uso de la codificación. Adicionalmente, se ha caracterizado el funcionamiento de dicho sistema para diversos algoritmos de posicionamiento, considerando los efectos de distintas configuraciones y fenomenología presente en el canal sobre la posición estimada del nodo sumergido

Modelo de propagación acústica subacuática y su aplicación en sistemas de posicionamiento

También disponible en CD-ROM e InternetEsta tesis aborda tres importantes aspectos en lo que respecta a los modelos de propagación acústica subacuática y los sistemas de posicionamiento en estos entornos. En primer lugar se presenta un nuevo modelo de propagación acústica para entornos subacuáticos. Este modelo se basa en la técnica de trazado de rayos, que es la más indicada para señales acústicas que presenten cierto ancho de banda y superen los 200-500 Hz de frecuencia. En virtud de las ecuaciones consideradas para representar los distintos fenómenos físicos, el modelo es válido para un amplio rango de frecuencias, desde los 200 Hz hasta 1 MHz, y se puede usar para representar la propagación acústica en entornos diversos, desde aguas poco profundas a aguas profundas, así como aquellos en los que la profundidad depende de la distancia. Adicionalmente, el modelo contempla el efecto dinámico del oleaje generado por el viento como fuente de desvanecimiento y ensanchamiento Doppler en las señales reflejadas en la superficie del mar, siendo la inclusión de este efecto una novedad importante respecto a los modelos existentes. Se abordan también distintos análisis para estudiar el comportamiento de señales acústicas codificadas en entornos subacuáticos. La experiencia previa del grupo de investigación en sistemas de posicionamiento ultrasónico y en la propagación de ultrasonidos en aire ha permitido seleccionar dos esquemas de codificación que pueden ser adecuados en estos entornos. Los estudios realizados utilizando estos esquemas han servido para analizar la influencia de distintos efectos del canal, como el desvanecimiento, multicamino y el efecto del ruido, en una señal codificada. Este estudio ha permitido por tanto seleccionar el mejor esquema de codificación entre los dos estudiados, según su comportamiento en este medio, así como identificar los principales fenómenos que provocan un error en la detección de estas señales codificadas, tanto cualitativa como cuantitativamente. El modelo desarrollado se ha utilizado para el estudio de un sistema de posicionamiento acústico subacuático basado en señales GPS y señales acústicas codificadas para localizar un nodo sumergido, propuesto dentro de esta tesis. Este sistema presenta las ventajas de ser fácilmente desplegable y no necesitar una costosa fase de calibración, así como una mayor tolerancia al ruido y menor error en las detecciones de las señales acústicas que otros sistemas de similares características, gracias al uso de la codificación. Adicionalmente, se ha caracterizado el funcionamiento de dicho sistema para diversos algoritmos de posicionamiento, considerando los efectos de distintas configuraciones y fenomenología presente en el canal sobre la posición estimada del nodo sumergido

Una propuesta de adopción de la Industria 4.0 : con énfasis en la confiabilidad

La transformación digital es uno de los grandes impulsores de la Cuarta Revolución Industrial que ya estamos viviendo. Su aplicación a la industria, lo que en general se asocia con los conceptos Industria 4.0 e Internet Industrial, además del impacto en todos los ámbitos del diario vivir, implica enormes oportunidades y desafíos, entre ellos los vinculados a la seguridad, muchas veces motivados porque de la mano del despliegue de la Industria 4.0 viene la incorporación de dispositivos IoT, identificado frecuentemente como Internet de las Cosas en la Industria. En esta tesis se presenta una propuesta de adopción de la Industria 4.0,con énfasis en la confiabilidad, para un sistema, una organización o un grupo de organizaciones. Para ello se propone como parte de la propuesta un Modelo de Madurez en Confiabilidad que colabora al momento de trazar una hoja de ruta a seguir para que dicha adopción sea exitosa. Dicho Modelo fue elaborado a partir de conocer cómo diferentes organizaciones a lo largo del mundo están desarrollando conocimiento, modelos de referencia y estrategias de adopción de la Industria 4.0.Digital Transformation is one of the great drivers of the Fourth Industrial Revolution that we are already experiencing. Its application to the industry, which is generally associated with the concepts Industry 4.0 and Industrial Internet, in addition to the impact in all areas of the daily life, implies enormous opportunities and challenges, among them those linked to security, often motivated because hand in hand with the deployment of Industry 4.0 comes the incorporation of IoT devices, often identified as the Internet of Things in the Industry. In this work, we present a proposal for the adoption of Industry 4.0, with anemphasis on trustworthiness, for a system, organization or group of organizations. To this end, a Trustworthiness Maturity Model is proposed as part of the proposal that collaborates when drawing up a roadmap to be followed for such adoption to be successful. This Model was developed from knowing how different organizations around the world are developing Industry 4.0 knowledge,reference models and adoption strategies

La Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo de cara al siglo XXI

[ES]En esta tesis se analiza el cambio de paradigma importante que probablemente caracterizará a la educación superior en los próximos años. También se analiza la forma de cómo el desafío del cambio a la educación superior ofrece una oportunidad extraordinaria para la planificación en nuestras universidades. Se hace un profundo análisis sobre la universidad global, su evolución, sus estructuras de gobierno y de su historia. En este contexto, se examina la vida y la evolución de la UAEH y se enmarca a ésta en el plan internacional de la vida universitaria como tal. A la luz de su historia, establecemos el panorama de su futuro y se adelanta, vía un ejercicio prospectivo, a los escenarios posibles de su vida por venir. Así, usando un conjunto de variables medibles, es posible preparar las cosas hoy de lo que está por venir mañana. Por lo anterior, este documento es un ejercicio de gran importancia para la planeación del desarrollo universitario con miras a enfrentar los años venideros con un horizonte de planeación hacia el año 2023. Esto constituye la aportación original de esta tesis y con ello se busca contribuir al establecimiento de los planes y programas universitarios que serán la base de su operación futura.[EN]In this thesis we discusses the major paradigm shifts that will likely characterize higher education in the years ahead. We also analyze the form of how the challenge of change to higher education provides a remarkable opportunity to schools of planning on our universities. It makes a deep analysis about the global university, their evolution, their governance structures and its history. Within this context, we examines the life and evolution of the UAEH framed in the international scheme of the college life as such. Thus, using a set of measurable variables, we can set things today than it is to come tomorrow. Therefore, this paper is an exercise of great importance for the planning of university development in order to face the years ahead with a planning horizon to the 2023 year. This is the original contribution of this thesis and thus seeks to contribute to the establishment of plans and university programs that will be the basis for its future operation

Estrategias de los jóvenes rurales riverenses al emigrar a Montevideo para estudiar en la Udelar : una mirada cualitativa desde la teoría fundamentada

En esta tesis se presenta un estudio del proceso migratorio que emprenden los jóvenes del medio rural del departamento de Rivera, ubicado en el noroeste del país, en la frontera uruguaya con Brasil. Los estudiantes realizan sucesivos y graduales movimientos migratorios y, una vez concluida la Educación Media, inician estudios superiores en la Universidad de la República en Montevideo. Se propone delimitar las características y problemáticas inherentes a este acontecimiento, en tanto se producen para estos estudiantes, transformaciones signicativas en su producción de subjetividad, en sus modos de estar en el mundo y de relacionarse con el saber, a la vez que se ponen en juego estrategias para hacer efectivas sus trayectorias educativas. Como punto de partida, se toman las migraciones internas como fenómeno psicosocial en la medida que problematiza el sentido de pertenencia del sujeto al lugar que habita. La emigración del medio rural produce una tensión entre el desarraigo de los lugares de origen de los estudiantes, y la inminente radicación y permanencia en Montevideo, que implica una necesaria producción de nuevos hábitos y prácticas en la vida cotidiana de los sujetos. Para los estudiantes migrantes -conjunto heterogéneo de sujetos y de contextos sociales- el proceso está multideterminado, convergen factores singulares que aluden a la construcción de trayectorias educativas, así como factores sociales, históricos, familiares, culturales y locales, entre otros.This work presents a study of the migration process undertaken by rural students from Rivera department, located in the northwest region of Uruguay, on the border with Brazil. Students go through gradual and successive relocations towards the capital of the country, Montevideo, to be able to start higher studies at Universidad de la República once they have completed Middle School. The purpose of this study is to delimit the characteristics and inherent problems of the aforementioned process, given that these student face significant changes in their subjectivity production and ways of relating to knowledge, while strategies for making their educational trajectories efective are bought into play. As a starting point, migrations are understood as a psychosocial phenomenon that questions the students sense of belonging to the place they inhabit. Emigration from rural areas creates tension between the uprooting from places of origin and the establishment in Montevideo, which implies generating new habits in their daily life. For the migrant students, a group of heterogeneous subjects from various social contexts, the process is multi determined by several singular, social, historical, cultural, local and family factors, amongst others, which contribute to the construction of their educational trajectories